Ученые придумали алгоритм для летающих роботов

Ученые создали алгоритм, который позволит летающим роботам будущего ориентироваться в сложном окружении. Статья ученых пока не принята к публикации, однако ее препринт доступен на сайте arXiv.org. Ученые рассматривали так называемый оптический поток — изображение объектов и препятствий, получающиеся при движении наблюдателя. Такой поток представляется как массив точек, с заданными векторами скоростей.

Ученые рассматривали так называемый оптический поток — изображение объектов и препятствий, получающиеся при движении наблюдателя. Такой поток представляется как массив точек с заданными векторами скоростей. Определение пути полета с помощью такого потока (по мнению биологов, именно это и делают птицы) и распознавание объектов — это сложная задача, требующая мощных вычислительных ресурсов.

В новой работе ученые предполагали, что во время полета птица не занимается распознаванием образов и прокладкой пути — вместо этого она просто старается не врезаться в препятствия. Как оказалось, существует довольно быстрый (в вычислительном смысле алгоритм), который позволяет определить, как скоро произойдет столкновение с объектом — в частности, это время связано со скоростью изменения размеров объекта на сетчатке глаза.

Главным достоинством такого алгоритма является относительная простота и независимость от размеров препятствия. В работе ученые определили также сферы применимости такого алгоритма. В частности количество препятствий, столкновение с которыми можно избежать при таком движении связано со скоростью поворота летящего объекта.

Исследователи говорят, что созданный ими прибор может найти применение при создании летающих роботов. Они также сообщают, что в настоящее время тестируются новые алгоритмы на практике в лаборатории. В качестве летающего робота выступает квадрокоптер, оснащенный специальными датчиками движения. Авторы работы также подчеркивают, что, скорее всего, птицы и насекомые используют похожий алгоритм, когда уворачиваются от препятствий.

Источник: lenta.ru

Ученые предложили модель для летающих роботов на основе движений пчел
Ученые из Университета Шеффилда создали компьютерную модель, демонстрирующую, как пчелы используют зрение для определения движений и избегания столкновений.

Летающие роботы для исследования поверхности Марса
В настоящее время поверхность Марса исследуется при помощи специальных орбитальных станций, а также стационарных модулей или тихоходных роверов.

Ученые используют механизмы навигации ос для создания роботов
У ос есть нечто большее, чем их жало. Ученые раскрыли секрет механизма самонаведения, которым пользуются осы в своих полетах.

Ученые придумали IQ-тест для собак
Британские ученые разработали IQ-тест для собак. Специалисты таким образом хотят выяснить, есть ли связь между здоровьем и уровнем интеллекта у человека, в частности с предрасположенностью к слабоумию — деменции.


  • Поток,
  • Препятствие,
  • Алгоритм,
  • Движение,
  • Наблюдатель
Комментировать публикацию через Постсовет:
Комментарии (0) RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.


Комментировать публикацию через Вконтакте: