Японцы создали робота-слизевика

Группа японских инженеров создала робота, способного двигаться по градиенту, подобно тому, как это делают слизевики. Работа опубликована в журнале Advanced Robotics, ее обзор приводит сайт PhysOrg.com. Своей задачей инженеры поставили создание робота, моделирующего движение по градиенту, без предварительно выбранного направления. Робот состоял из наполненного воздухом мешка, к которому по периметру были присоединены цилиндрические двигательные элементы.

Своей задачей инженеры поставили создание робота, моделирующего движение по градиенту, без предварительно выбранного направления. Робот состоял из наполненного воздухом мешка, к которому по периметру были присоединены цилиндрические двигательные элементы. Каждый из них был соединен с двумя ближайшими при помощи пружин, снабженных датчиками растяжения и моторами, которые могли натягивать пружину. Двигательные элементы могли находиться в двух режимах — либо закрепляться на поверхности с помощью электромагнитов, либо свободно скользить.

Каждый двигательный элемент индивидуально управлялся специальными осцилляторами. Их работа зависела только от положения двигательного элемента в координатах моделированного градиента. Никакой централизованной системы управления или программы робот не имел.

По своему устройству робот напоминал одновременно и примитивных многоклеточных — слизевиков и даже одноклеточных амеб. Протоплазме, актино-миозиновым комплексам и якорным белкам у робота соответствовали воздушный мешок, натягиваемые пружины и электромагниты.

Отсутствие необходимости централизованного управления движением оказалось не единственным оригинальным свойством модели. В приводимом авторами компьютерном моделировании видно, что, благодаря своей пластичности, робот может растягиваться, протискиваясь сквозь узкие щели, а затем восстанавливать исходную форму.

Робототехники давно используют живые организмы в качестве прототипа для своей работы. Машина, моделирующая самый древний и примитивный тип биологического движения, появилась уже после того, как были созданы роботы, подражающие движению человека, четвероногих млекопитающих, гусениц и насекомых.

Источник: lenta.ru

Японцы создали потеющего робота
Японским ученым удалось создать уникального робота Kengoro. Его особенностью является не удивительная сила или чрезвычайная выносливость. Kengoro умеет потеть — ранее создать робота, обладающего таким свойством не удавалось.

Японцы разработали роботов Pepper способных понимать эмоции людей
В Японии начались пробные продажи гуманоидных роботов Pepper, которые умеют чувствовать эмоции окружающих и отвечать на них, сообщила «Российская газета».

Японцы создали робота-медведя для борьбы с храпом
Что только не делают люди, чтобы избавиться от храпа: вставляют в рот специальные «соски», используют лекарства и ингаляторы, даже вшивают предметы в пижаму, чтобы не спать на спине, и делают хирургические операции.

Калифорнийский инженер создал робота-садовника
Фармбот представляет собой раму с управляемыми высотой шириной и длиной, на которую установлено крепление со сменными насадками для посадки семян, полива и удаления сорняков.


  • Робот,
  • Элемент,
  • Градиент,
  • Движение,
  • Воздух
Комментировать публикацию через Постсовет:
Комментарии (1) RSS свернуть / развернуть
+
0
avatar

holli

  • 15 марта 2012, 05:37

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.


Комментировать публикацию через Вконтакте: