Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно Американские ученые создали мягкого подвижного робота. Статья исследователей появилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. По словам ученых, это первый случай, когда мягкий робот совершает именно поступательные движения. В рамках исследования ученые использовали относительно дешевый эластомер — полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами — и гораздо менее эластичный скелет. Из него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьмя конечностями, внутри которого было множество сообщающихся полостей. Линейные размеры робота составляли 135,7 миллиметра на 58,5 миллиметра. К телу робота была подведена система из пяти трубок, которая позволяла определенным образом менять давление внутри разных частей «устройства». Из разных эластических свойств различных регионов робота ученые добились того, что созданная ими система совершала поступательное движение. Они также смогли заставить робота проползать под очень невысоким (всего несколько сантиметров) препятствием. По утверждению создателей, во время работы они вдохновлялись устройством морских звезд, разного рода червей и кальмаров. Четыре видеоролика с записью испытаний робота можно найти здесь. По словам одного из руководителей исследования Джорджа Уайтсайдса, увеличенная версия робота вполне может быть мобильной — емкости с газом могут располагаться прямо на механизме. Примечательно, что Уайтсайдс уже строил эластичные механические системы. Так, ранее ему вместе с коллегами, используя аналогичный дизайн и материалы, удалось создать пневматический манипулятор. Источник: lenta.ru Робот, Система, Миллиметр, Исследование, РОД

Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно

Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельноАмериканские ученые создали мягкого подвижного робота. Статья исследователей появилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. По словам ученых, это первый случай, когда мягкий робот совершает именно поступательные движения.

В рамках исследования ученые использовали относительно дешевый эластомер — полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами — и гораздо менее эластичный скелет. Из него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьмя конечностями, внутри которого было множество сообщающихся полостей. Линейные размеры робота составляли 135,7 миллиметра на 58,5 миллиметра.

К телу робота была подведена система из пяти трубок, которая позволяла определенным образом менять давление внутри разных частей «устройства». Из разных эластических свойств различных регионов робота ученые добились того, что созданная ими система совершала поступательное движение. Они также смогли заставить робота проползать под очень невысоким (всего несколько сантиметров) препятствием.

По утверждению создателей, во время работы они вдохновлялись устройством морских звезд, разного рода червей и кальмаров. Четыре видеоролика с записью испытаний робота можно найти здесь. По словам одного из руководителей исследования Джорджа Уайтсайдса, увеличенная версия робота вполне может быть мобильной — емкости с газом могут располагаться прямо на механизме.

Примечательно, что Уайтсайдс уже строил эластичные механические системы. Так, ранее ему вместе с коллегами, используя аналогичный дизайн и материалы, удалось создать пневматический манипулятор.

Источник: lenta.ru

В США создали мягкого робота: он в огне не горит и в воде не тонет
Эластичный робот с пневмоприводом без каркаса протестировали ученые Гарварда.


  • Робот,
  • Система,
  • Миллиметр,
  • Исследование,
  • РОД
Комментировать публикацию через Постсовет:
Комментарии (0) RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.